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题名/责任者:

工业机器人技术基础及应用实训/主编陈海波, 张国忠, 李敏

出版发行项:

北京:中国农业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5655-3012-8/CNY56.00

载体形态项:

274页:图;26cm

丛编项:

新工科机器人工程专业系列

个人责任者:

陈海波 主编

个人责任者:

张国忠 主编

个人责任者:

李敏 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第274页)

提要文摘附注:

本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象, 系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作, 精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目, 分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业机器人搬运任务、工业机器人码垛任务、工业机器人工件装配任务、工业机器人视觉基础和工业机器人食品分拣任务。本书的特点是按照工业机器人技术内容的内在逻辑、人的认知规律来规划全书的结构, 内容系统全面、选材典型、案例丰富, 注重理论联系实际, 通过项目化、任务化形式整理教学内容, 使学生在实际应用中巩固和掌握工业机器人基础技术。

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