MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 卧式下肢康复训练机器人关键技术/姜大伟 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44372-4/CNY99.00
- 载体形态项:
- 137页:图;24cm
- 个人责任者:
- 姜大伟 著
- 个人责任者:
- 史国权 著
- 个人责任者:
- 张邦成 著
- 个人责任者:
- 田园 著
- 学科主题:
- 下肢-康复训练-专用机器人
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 史国权, 张邦成, 田园
- 书目附注:
- 有书目 (第130-137页)
- 提要文摘附注:
- 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案, 给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律, 揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系, 构建了被动、示教学习, 以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略, 同时建立了下肢康复程度评估模型, 验证所提出的理论和方法的正确性。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.3/24 | 2205066 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242.3/24 | 2205067 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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