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题名/责任者:

血管介入手术机器人/郭书祥, 石立伟著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42184-5 精装/CNY88.00

载体形态项:

171页, [4] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Vascular interventional surgery robots

个人责任者:

郭书祥 著

个人责任者:

石立伟 著

学科主题:

机器人技术-应用-血管疾病-介入性治疗

中图法分类号:

R543.05-39

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第157-171页)

提要文摘附注:

本书面向心脑血管疾病的临床需求, 以减少医生累计辐射伤害、降低医生慢性疾病风险、提高手术操作精度、增强医生操作临场感、增加手术操作安全性为目标, 设计符合医生操作习惯的血管介入手术机器人系统, 充分利用医生现有操作经验, 完成对医生临床手术操作辅助任务。本书以临床需求为目标, 主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略。

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