MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 复杂时空约束下的多智能体运动规划/李石磊, 李猛, 袁志民著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47011-0/CNY79.00
- 载体形态项:
- 152页:图;24cm
- 个人责任者:
- 李石磊 著
- 个人责任者:
- 李猛 著
- 个人责任者:
- 袁志民 著
- 学科主题:
- 运动控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第136-152页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1-2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，讲述了智能体多层次行为模型；第3-6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/58 | 2249764 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP24/58 | 2249765 | 自然科学书库-四楼西北
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| TP24/58 | 2249766 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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