MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人系统输出反馈控制/雷靖, 宋家庆著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-64778-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 90页:图;26cm
- 个人责任者:
- 雷靖 著
- 个人责任者:
- 宋家庆 著
- 学科主题:
- 机器人控制-控制系统
- 中图法分类号:
- TP24
- 出版发行附注:
- 泰山学院学术著作出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第87-90页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人系统控制的几种先进方法。分别以轮式移动机器人和血管内1RI引导纳米机器人为例, 阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。
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