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题名/责任者:

机器人建模和控制/(美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 贾振中, 徐静, 付成龙译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72773-6/CNY119.00

载体形态项:

XII, 338页:图;26cm

统一题名:

Robot modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

斯庞 (Spong, Mark W.) 著

个人责任者:

哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著

个人责任者:

维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

个人次要责任者:

徐静 译

个人次要责任者:

付成龙 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第2版译出

书目附注:

有书目 (第327-338页)

提要文摘附注:

本书主要包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制、力控制、计算机视觉和基于视觉的控制等内容，分为四个部分，前两个部分作为机器人学和运动控制的基础，后两个部分深入研究控制理论和非线性系统分析。

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