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题名/责任者:

KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧/林祥编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72103-1/CNY69.00

载体形态项:

261页:图;26cm

丛编项:

KUKA工业机器人应用工程师系列

个人责任者:

林祥 编著

学科主题:

工业机器人-计算机仿真

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书先从软件安装、功能模块、对接面板、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识, 到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站, 运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业, 再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理, 并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形便于现场施工安装, 其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置, 与西门子S7-1500和TwinCATPLC连通进行虚拟仿真调试应用, 以及用户定制设置等功能, 最后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、上下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。

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