MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人技术:建模、仿真及应用/主编韩亚丽
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72094-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 148页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotice:modeling、simulation and application
- 其它题名:
- 建模、仿真及应用
- 个人责任者:
- 韩亚丽 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第148页)
- 提要文摘附注:
- 本书共7章, 分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例, 主要介绍了机器人的基础知识, 并通过大量的仿真实例, 对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析, 最后讨论了机械系统中常用的仿真方法, 书中附有必要的计算程序和仿真流程。
- 使用对象附注:
- 江苏省高等学校重点教材
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