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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人应用技术/王晶晶, 朱永丽, 谢立夏主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5763-3171-4/CNY79.00

载体形态项:

193页:图;26cm

个人责任者:

王晶晶 主编

个人责任者:

朱永丽 主编

个人责任者:

谢立夏 主编

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第193页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括: 机器人概述 ; 机器人运动学认知 ; 机器人机械结构认知 ; 机器人动力系统认知 ; 机器人控制系统认知 ; 机器人感知系统认知 ; 机器人视觉技术认知 ; 机器人应用实例。具体内容包括: 工业机器人的定义 ; 工业机器人的基本组成与主要参数 ; 机器人发展历史 ; 机器人的应用 ; 工业机器人的数学基础 ; 工业机器人的坐标系 ; 齐次坐标变换 ; 工业机器人运动学等。

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