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题名/责任者:

多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用/魏新江, 张慧凤, 胡鑫著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-074850-8 精装/CNY118.00

载体形态项:

162页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

个人责任者:

魏新江 著

个人责任者:

张慧凤 著

个人责任者:

胡鑫 著

学科主题:

干扰抵消-应用-自动控制理论-研究

中图法分类号:

TP13

书目附注:

有书目 (第151-159页)

提要文摘附注:

本书针对带有多源异质干扰的非线性系统, 基于干扰的分类建模、表征与综合分析, 非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计, 复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略, 提出复合DOBC和H∞控制、复合DOBC和滑模控制、复合DOBC和模糊控制、复合DOBC和随机控制等精细抗干扰控制方法, 实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制, 以达到精细抗干扰的目的。最后, 将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。

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