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题名/责任者:

三自由度永磁球形电动机/主编王群京, 李国丽

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72307-3/CNY79.00

载体形态项:

256页:图;26cm

个人责任者:

王群京 主编

个人责任者:

李国丽 主编

学科主题:

球形-永磁电动机

中图法分类号:

TM351

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第251-256页)

提要文摘附注:

本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制、转矩测量等多个层面, 系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法。球形电动机面世几十年来, 由于研究工作者遵循各自的研究对象与方法, 导致球形电动机理论研究缺乏系统性。本书在回顾球形电动机主要研究内容及基础核心问题的基础上, 以几种规格、拓扑结构样机的研究内容为主线, 按照理论分析、仿真对比、实验验证的思路, 论述了球形电动机研究的理论体系及方法。

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