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题名/责任者:

机器人SLAM导航技术与实践/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-43471-5/CNY89.00

载体形态项:

214页:图;24cm

并列正题名:

Practice of slam-based navigation technology for the robot

丛编项:

智能制造关键技术与工业应用丛书

个人责任者:

李忠新 编著

个人责任者:

佘鹏飞 编著

个人责任者:

梁振虎 编著

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅入深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。

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