MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 无人驾驶汽车关键技术研究/刘海朝, 宋小娜著
- 出版发行项:
- 长春:吉林科学技术出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5744-0935-4/CNY80.00
- 载体形态项:
- 169页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘海朝 著
- 个人责任者:
- 宋小娜 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-汽车-智能技术-研究
- 中图法分类号:
- U469.79
- 书目附注:
- 有书目 (第168-169页)
- 提要文摘附注:
- 本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U469.79/6 | 2144059 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| U469.79/6 | 2144060 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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