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题名/责任者:

移动机器人理论与实践/张德好著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0588-1/CNY68.00

载体形态项:

330页:图;26cm

个人责任者:

张德好 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

张德好，男，汉族，出生于江苏省徐州市邳县，机械电子工程专业，在职研究生学历，中国电机工程学会会员、浙江省光学学会理事、浙江省智能制造专家委员会专家，长期从事机器人、机器视觉、人工智能的技术开发和项目管理，在元器件检测、自动测试系统、半导体设备、物流AGV等智能制造领域具有一定工作经验，主持完成多项国家和省、市级科研项目，获得授权专利20余项，发表论文5篇。

书目附注:

有书目 (第325-330页)

提要文摘附注:

本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍R0S和SLAM实践，最后给出工程调试优化方法。

使用对象附注:

本书适用于机器人、机器视觉及工业控制的专业技术人员

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