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题名/责任者:

机器人工程专业导论/主编刘佳霓, 桂伟, 聂晶晶

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5685-4446-7/CNY99.00

载体形态项:

174页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robotics engineering

个人责任者:

刘佳霓 主编

个人责任者:

桂伟 主编

个人责任者:

聂晶晶 主编

学科主题:

机器人工程-高等学校

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第173-174页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例, 这些实例都是在实际中得到了成功运用的, 通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。

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