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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:10

题名/责任者:
深度学习与机器人/张锐主编
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-121-45864-4/CNY79.00
载体形态项:
234页;24cm
个人责任者:
张锐 主编
学科主题:
机器学习-机器人
中图法分类号:
TP181
提要文摘附注:
本书基于卷积神经网络和图像识别方法,介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架,并结合移动机器人讲解了具体的开发过程。书中所用的硬件平台,带有两个摄像头传感器,为机器人和无人驾驶车辆多摄像头导航提供了理论指导。书中提到的模拟沙盘,正是机器人作为园区巡检或无人配送实例的缩影。通过基于理论的实践,本书不局限于具体的平台和场景,可以作为实现深度学习的通用化方法。本书源于工程化实践,抽象为具体方法和案例,为学习基于深度学习的机器人技术提供了指南。
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