- 题名/责任者:
- 可变构型式地面无人平台机动性增强/王文浩,徐小军,徐海军著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12621-1/CNY80.00
- 载体形态项:
- XII,151页:图;24cm
- 并列正题名:
- Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system
- 丛编项:
- 无人系统技术出版工程
- 个人责任者:
- 王文浩 著
- 个人责任者:
- 徐小军 著
- 个人责任者:
- 徐海军 著
- 学科主题:
- 地面平台-无人值守-操纵性
- 中图法分类号:
- TP7
- 书目附注:
- 有书目(第144-151页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈,设计了一种可变构型的轮式地面无人平台,之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP7/9 | 2131238 |  四楼公共开放书架（贴墙书架）
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可借 | 四楼公共开放书架（贴墙书架） | |
| TP7/9 | 2131239 | 四楼公共开放书架（贴墙书架）
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可借 | 四楼公共开放书架（贴墙书架） |
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