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题名/责任者:

控制系统计算机辅助设计:MATLAB语言与应用/薛定宇著

版本说明:

第4版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59415-4/CNY99.00

载体形态项:

XX, 556页:图;25cm

并列正题名:

Computer aided control systems design using:MATLAB language

其它题名:

MATLAB语言与应用

个人责任者:

薛定宇 著

学科主题:

Matlab软件-应用-控制系统-计算机辅助设计

中图法分类号:

TP273

一般附注:

教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书是东北大学国家精品课程“控制系统仿真与CAD”的教材, 是在清华大学出版社1996年出版的《控制系统计算机反制射击 —— MATLAB语言与应用》第一版、2006年、2012年出版同名著作第二、三版基础上写作的第四版。该书第二版入选国家级精品教材。本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用, 侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等, 包括串联控制器、状态反馈控制器、PID控制器设计、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、鲁棒控制、自适应控制、智能控制、分数阶控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。

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