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题名/责任者:

智能机器人原理与应用/仉新, 李锁, 张骢编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-1644-5/CNY98.00

载体形态项:

323页:图;26cm

个人责任者:

仉新 编著

个人责任者:

李锁 编著

个人责任者:

张骢 编著

学科主题:

智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第322-323页)

提要文摘附注:

本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类, 第2章机器人运动学, 介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程, 第3章机器人动力学, 包含机器人静力分析和常用的动力学方法, 第4章机器人控制, 描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制, 以及控制理论与算法, 第5章机器人感知, 介绍机器人传感器基础知识及分类, 第6章视觉里程计, 介绍特征匹配、运动估计和直接法, 第7章优化与地图构建, 包含后端优化方法、建图及回环检测, 第8章机器人智能, 包含机器理解、机器推理及机器学习, 第9章服务机器人, 介绍移动机器人、无人机及医用机器人, 第10章特种机器人, 包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。

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