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题名/责任者:

机器人多体动力学基础/杨玉维 ... [等] 编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5680-8713-1/CNY49.80

载体形态项:

226页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotic multibody dynamics

个人责任者:

杨玉维 编著

个人责任者:

李彬 编著

个人责任者:

王肖锋 编著

学科主题:

机器人-多体动力学

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李彬, 王肖锋, 刘振忠

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以多体系统动力学为核心, 对多刚 (柔) 体机器人系统的动态特性进行研究, 本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法 ; 以2杆轮式线弹性·阻尼悬架移动机械手为例, 对多刚 ( (柔) 体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。

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