MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 仿生机器鱼人工侧线感知技术/谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-115-57643-9/CNY79.80
- 载体形态项:
- 165页:图 (部分彩图);24cm
- 丛编项:
- 典型非完整系统理论及控制技术丛书
- 个人责任者:
- 谢广明 著
- 个人责任者:
- 郑兴文 著
- 个人责任者:
- 翟宇凡 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-侧线-感知-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 工信学术出版基金
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/101 | 2100103 |  四楼公共开放书架（贴墙书架）
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可借 | 四楼公共开放书架（贴墙书架） | |
| TP242/101 | 2103218 | 四楼公共开放书架（贴墙书架）
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可借 | 四楼公共开放书架（贴墙书架） |
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