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题名/责任者:

现代机电控制工程/张皓, 续明进编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70869-8/CNY79.00

载体形态项:

290页:图;26cm

个人责任者:

张皓 编著

个人责任者:

续明进 编著

学科主题:

机电一体化-控制系统

中图法分类号:

TH-39

一般附注:

机工教育

书目附注:

有书目 (第290页)

提要文摘附注:

本书涵盖了控制领域的主要理论、方法及工程应用中的相关知识。作者试图以简洁的方式将控制理论与方法全面系统地展现在读者面前。本书内容包括经典控制理论的基本原理与方法、现代控制理论的基本原理与方法、工程技术领域常用的先进控制理论与方法、智能控制以及人工智能领域的知识表达、推理、搜索、机器学习、自然语言理解、机器视觉等理论, 本书同时详细探讨了与控制理论工程应用相关的伺服机构运动轨迹规划、交直流伺服系统设计与选型计算、常用物理系统的数学模型等知识, 并以智能机器人和AGV为例详细介绍了产品设计和应用中的相关理论知识和控制方法。

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