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题名/责任者:

机器人感知技术/主编刘亚欣, 金辉

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70621-2/CNY53.80

载体形态项:

260页:图;26cm

并列正题名:

Robot sensing technology

个人责任者:

刘亚欣 主编

个人责任者:

金辉 主编

学科主题:

机器人-感知-系统设计

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第257-260页)

提要文摘附注:

本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。

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