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题名/责任者:

轮毂电机分布式驱动控制技术/朱绍鹏, 吕超著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70543-7/CNY108.00

载体形态项:

174页, [12] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Distributed drive control technology of hub motor

丛编项:

新能源汽车关键技术研发系列

个人责任者:

朱绍鹏 著

个人责任者:

吕超 著

学科主题:

新能源-汽车-电机-控制

中图法分类号:

U469.7

书目附注:

有书目 (第173-174页)

提要文摘附注:

本书根据著者的研究成果和工程实践, 从轮毂电机分布式驱动控制导论开始, 系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术, 详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计, 还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术, 以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术, 最后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。

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