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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59240-2/CNY108.00

载体形态项:

xi, 439页:图;26cm

并列正题名:

Robot control system design and MATLAB simulation:the basic design method

其它题名:

基本设计方法

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

刘金琨, 1965- 著

学科主题:

机器人控制-系统设计

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。

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