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题名/责任者:

自动化设备和机器人的轨迹规划/(意) Luigi Biagiotti, Claudio Melchiorri编著 段晋军 ... [等] 译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-43353-5/CNY128.00

载体形态项:

xi, 363页:图;26cm

统一题名:

Trajectory planning for automatic machines and robots

个人责任者:

比亚吉奥蒂 (Biagiotti, Luigi) 编著

个人责任者:

梅尔基奥里 (Melchiorri, Claudio) 编著

个人次要责任者:

段晋军 译

个人次要责任者:

梁兆东 译

个人次要责任者:

赵鑫 译

学科主题:

自动化设备-运动控制

学科主题:

机器人-运动控制

中图法分类号:

TP23

中图法分类号:

TP242

一般附注:

Springer

题名责任附注:

译者还有: 梁兆东, 赵鑫, 杨晓文, 袁明星

出版发行附注:

Springer-Verlag GmbH授权出版

书目附注:

有书目 (第359-363页)

提要文摘附注:

本书从轨迹规划的数学推导到时域和频域进行了分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用中应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间(电气执行机构的轨迹)和操作空间(三维空间的运动规划的插补和拟合)分别进行了描述。全书分为9章及相关附录，包括基本运动曲线(简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹)、轨迹的阐述和分析(轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析)以及操作空间的轨迹(操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题)。

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