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题名/责任者:

鱼雷控制与导航技术/李建辰主编

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-118-12552-8 精装/CNY98.00

载体形态项:

26,297页:图，照片;24cm

并列正题名:

Torpedo control and navigation technology

丛编项:

水下攻防装备技术丛书

个人责任者:

李建辰 (1964-) 主编

学科主题:

鱼雷方向操纵系统

中图法分类号:

TJ630.3

一般附注:

国防科技图书出版基金

提要文摘附注:

本书共分9章，第1章对控制与导航系统的定义及技术内涵、基本功能、国内外发展现状进行了介绍。第2章说明控制系统的设计要求，推导了鱼雷一般动力学方程，分析了鱼雷动力学特性，描述了基于经典及现代理论控制设计方法。第3章介绍实现垂直命中的控制、火箭助飞鱼雷控制、超高速鱼雷控制、高空滑翔鱼雷控制及现代控制理论的应用。第4章介绍了控制与导航用敏感元件的原理及动力学模型、控制器硬软件设计及实现方法、操舵系统工作原理及动力学模型，实例说明实现的方法。第5章在介绍鱼雷捷联惯性导航系统组成及工作原理基础上，给出捷联惯性导航系统的算法编排及系统误差分析，提出提高鱼雷用惯性测量单元快速反应能力的措施。第6章叙述了动基座快速初始对准的过程、系统误差方程、主要数学模型及系统测漂技术。第7章说明组合导航系统设计模式、系统的容错设计方法及卡尔曼滤波在导航中的应用。第8章介绍了控制与导航系统的数学仿真、舵回路试验、导航系统对准试验，描述了惯性测量单元的元件误差、误差模型及其标定方法，通过导航静态试验与动态车载试验给出导航系统性能评估方法，介绍了控制与导航系统系统联调、半实物仿真、试验验证等试验方法与性能评估方法。第9章介绍新型惯性器件的应用、容错控制技术、未来鱼雷对控制与导航相关技术的要求及控制与导航技术发展趋势，研究的关键技术。

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