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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术基础及应用:英汉双语/吕栋腾主编

出版发行项:

西安:西北大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5604-4927-2/CNY79.00

载体形态项:

287页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot technology foundation and application

个人责任者:

吕栋腾 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“一带一路”职业教育国际交流成果

提要文摘附注:

本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目，采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，观看者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人产生浓厚的兴趣，并获得较为全面基础与应用的认识。

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