MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-115-52631-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 206页:图，照片;23cm
- 个人责任者:
- 陶满礼 主编
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 全彩印刷
- 提要文摘附注:
- 本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。全书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，介绍了ROS的基础知识及其使用方法，涉及移动机器人自主建图、导航、SLAM算法源码解读、ROS Navigation源码解读，以及相关算法原理与代码实现。
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