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题名/责任者:

水下无人航行器原理/张志强，张晓兵，文无敌等编著

出版发行项:

北京:兵器工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5181-0780-3/CNY68.00

载体形态项:

165页:图;26cm

并列正题名:

Principle of underwater unmanned aerial vehicle

个人责任者:

张志强 编著

个人责任者:

张晓兵 编著

个人责任者:

文无敌 编著

学科主题:

无人驾驶-可潜器

中图法分类号:

U674.941

提要文摘附注:

本书围绕水下无人航行器工程运用实践中的问题展开论述，一是从总体设计角度讲述如何搭建水下无人航行器的软硬件体系结构，包括结构设计、阻力功率估算、能源动力设计和控制导航系统设计等；二是从作业任务角度讲述如何选择合适的载荷和配套设备，包括水声和非声探测技术、布放与回收技术等。

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