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题名/责任者:

刚体实时动态仿真基础/姚寿文, 李清波, 魏福华编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9259-7/CNY79.00

载体形态项:

192页, [1] 叶图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Introduction to real-time dynamic simulation of rigid body

个人责任者:

姚寿文 编著

个人责任者:

李清波 编著

个人责任者:

魏福华 编著

学科主题:

刚体动力学-动态仿真

中图法分类号:

O313

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

书目附注:

有书目 (第192页)

提要文摘附注:

本书以虚拟现实为背景, 介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎, 阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素, 针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述, 并以粒子和刚体为对象, 介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法, 同时对铰接式刚体进行了分析, 最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象, 介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用, 并给出了一个简单的例子。

使用对象附注:

可以作为高等院校机械工程及相关专业的教材和教学参考书, 也可以作为从事虚拟现实相关工作的开发人员的自学教材

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