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题名/责任者:

自主移动机器人与多机器人系统/(以)尤金·卡根(Eugene Kagan), (以)尼尔·什瓦布 (Nir Shvalb), (以)伊拉德·本-加尔(Irad Ben-Gal)编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021-08-01

ISBN及定价:

978-7-111-68743-6/CNY99.00

载体形态项:

239页;26cm

个人责任者:

(以)尤金·卡根(Eugene Kagan), (以)尼尔·什瓦布 (Nir Shvalb), (以)伊拉德·本-加尔(Irad Ben-Gal) 编著

个人次要责任者:

喻俊志 译

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动，势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。

使用对象附注:

高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业师生，移动机器人和多机器人系统相关领域的研究人员或技术人员

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