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题名/责任者:

四旋翼飞行器开发与应用实训案例集萃/丁晓青，王瑞编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-56166-8/CNY79.00

载体形态项:

11,376页:图;26cm

并列正题名:

Case collection of quadrotor aircraft development and application training

丛编项:

新视野电子电气科技丛书

个人责任者:

丁晓青 (女， 1939~) 编著

个人责任者:

王瑞 编著

学科主题:

旋翼机-无人驾驶飞机-系统开发

中图法分类号:

TP368.1

提要文摘附注:

本书从实际开发和应用入手，详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的原理、硬件框架、常用模块及其性能和用法、自主开发的软件系统设计，以及飞行控制程序的开发与实践。同时，展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了平稳飞行的实用调试经验。本书列举了多项实际应用案例，包括送货无人机、无人机救灾指挥系统、空中交警、灭火飞行器、目标识别飞行器、激光打靶飞行器、自主跟踪飞行器等。

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