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题名/责任者:

多电机驱动系统的同步与跟踪控制/任雪梅著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-068019-8/CNY118.00

载体形态项:

229页:图;24cm

个人责任者:

任雪梅 著

学科主题:

电机-驱动机构-控制-研究

中图法分类号:

TM301.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题, 如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等, 深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章, 主要内容分为两大部分: 第一部分 (第1-4章) 介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法 ; 第二部分 (第5-16章) 研究多电机伺服系统同步与跟踪控制, 包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。

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