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题名/责任者:

智能网联汽车导航定位技术/崔胜民, 卡合善主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-115-55004-0/CNY59.80

载体形态项:

143页:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

智能网联汽车系列教材

个人责任者:

崔胜民 主编

个人责任者:

卡合善 主编

学科主题:

汽车-智能通信网-全球定位系统-定位-教材

中图法分类号:

U463.67

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术 —— 导航定位技术, 从智能网联汽车的技术框架入手, 系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等, 高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构, 即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM, 电子地图技术的导航电子地图和高精度地图, 以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。

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