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题名/责任者:

空间机器人总论/陈钢, 梁常春编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-115-55993-7/CNY99.80

载体形态项:

182页:图;24cm

并列正题名:

Introduction to space robotics

丛编项:

空间机器人系列

丛编项:

国之重器出版工程.制造强国建设

个人责任者:

陈钢 编著

个人责任者:

梁常春 编著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

陈钢, 博士, 北京邮电大学教授, 博士生导师。梁常春, 硕士, 中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部高级工程师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程, 并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析, 总结了空间机器人发展趋势。

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