MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 自主水下航行器导航与控制技术/张立川, 潘光, 刘增武主编
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-5104-3 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 234页:图;27cm
- 丛编项:
- 深远海工程装备与高技术丛书
- 个人责任者:
- 张立川 主编
- 个人责任者:
- 潘光 主编
- 个人责任者:
- 刘增武 主编
- 学科主题:
- 可潜器-研究
- 中图法分类号:
- U674.941
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍; 第2章介绍自主水下航行器导航技术; 第3章介绍自主水下航行器控制技术; 第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术; 第5章介绍自主水下航行器协同导航技术; 第6章介绍于信息熵的协同导航算法; 第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法; 第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术; 第9章介绍基于视觉的AUV协同运动技术; 第10章介绍多AUV协同运动水池试验, 并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U674.941/4 | 1828404 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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