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题名/责任者:

现代控制理论基础/王划一, 杨西侠编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12065-3/CNY54.00

载体形态项:

xiii, 438页:图;26cm

个人责任者:

王划一 编著

个人责任者:

杨西侠 编著

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

普通高等院校“十三五”规划教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是针对理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。本书详细论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立, 状态方程的求解, 线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计, 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外, 为了加强实践环节的教学, 最后一章是MATLAB仿真方法和模拟实验内容, 以及倒立摆的实时控制实验, 从倒立摆的建模、MATLAB仿真及实时控制等方面构建了一个完整的实验环节。这些精心设计的实验有力地配合了教材的理论学习, 有效地弥补了近年来教学实验环节的不足, 大大提高了教学效果。

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