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题名/责任者:

最优估计基础/吴云, 刘万科编著

出版发行项:

武汉:武汉大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-307-22063-8/CNY39.00

载体形态项:

251页:图;26cm

并列正题名:

Foundation of optimal estimation

丛编项:

高等学校导航工程专业规划教材

个人责任者:

吴云 编著

个人责任者:

刘万科 编著

学科主题:

估计-最佳化理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O211.67

一般附注:

武汉大学规划教材

出版发行附注:

武汉大学规划教材建设项目资助出版

书目附注:

有书目 (第249-251页)

提要文摘附注:

本书从导航工程和测绘工程应用需求出发, 系统地介绍了经典参数估计和kalman滤波估计的基本理论和方法, 包括静态估计问题数学模型的建立、经典最优估计理论和各种经典估计方法之间的异同点及关系、随机线性动态系统数学模型的建立、kalman滤波理论及其在现实应用中的改进和处理方法。此外, 为了便于读者更好地学习最优估计理论, 本书在第一章给出了学习最优估计所需要的数理统计基础知识, 在附录中补充了必要的矩阵代数知识。

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