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题名/责任者:

无人驾驶汽车目标跟踪方法研究/王飞著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8727-7/CNY58.00

载体形态项:

175页:图;24cm

个人责任者:

王飞, 1979- 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪-研究

中图法分类号:

U469.79

中图法分类号:

TP302.7

一般附注:

本书成功及资金来自于河南省高等教育教学改革与实践重点项目 (2017SJGLX118) 和河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目 (2019SJGLX145) 及安阳市科技攻关项目 (电动汽车动力系统匹配与优化)

责任者附注:

王飞, 出生于1979年6月, 山东龙口人, 毕业于江苏大学控制工程专业, 硕士。

书目附注:

有书目 (第174-175页)

提要文摘附注:

本书共五章, 内容包括: 无人驾驶车辆体系结构; 无人驾驶汽车视觉跟踪算法研究; 无人驾驶汽车路径跟踪方法研究; 无人驾驶汽车目标跟踪方向控制方法研究; 无人驾驶汽车目标与路径规划策略。

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