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题名/责任者:

工业机器人基础操作与编程/主编王志强, 许红岩

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8726-5/CNY42.00

载体形态项:

185页:彩图;26cm

丛编项:

职业教育工业机器人专业系列教材

个人责任者:

王志强 主编

个人责任者:

许红岩 主编

学科主题:

工业机器人-操作-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本教材以KUKA机器人为蓝本, 以“任务导向”的方式编写, 采用了大量实际应用案例。从生产实际出发, 结合实际应用, 详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍, 再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固, 将知识点与实际任务有机地结合, 使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块, 由14个学习任务组成, 学习内容围绕任务展开, 包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂, 由单一到综合的循序渐进的原则, 一步一步全面掌握机器人的编程调试。

使用对象附注:

本书可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助, 也可供机电专业、机器人专业的师生学习参考

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