MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 视觉SLAM十四讲从理论到实践/高翔[等]著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-121-36942-1/CNY108.00
- 载体形态项:
- 396页:图;24cm
- 个人责任者:
- 高翔 著
- 学科主题:
- 人工智能-视觉跟踪-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 题名责任附注:
- 著者还有：张涛、刘毅、颜沁睿
- 责任者附注:
- 高翔，清华大学自动化系博士，慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等，主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》，在RAS、AutoRobotics、IROS等期刊会议上发表论文，现从事自动驾驶车辆研发工作。
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，如多视图几何、回环检测等。
- 使用对象附注:
- 本书适用于对SLAM感兴趣的研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP18/176 | 1756527 |  自然科学书库-四楼西北（410）
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借出-应还日期：2026-05-25 | 自然科学书库-四楼西北（410） | |
| TP18/176 | 1756528 | 自然科学书库-四楼西北（410）
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可借 | 自然科学书库-四楼西北（410） |
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