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题名/责任者:

多旋翼飞行器设计与控制实践/全权，戴训华，王帅著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-121-37764-8 精装/CNY78.00

载体形态项:

13,337页:图;26cm

个人责任者:

全权 (航工工程) 著

个人责任者:

戴训华 著

个人责任者:

王帅 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-设计

学科主题:

无人驾驶飞行器-控制

中图法分类号:

V47

提要文摘附注:

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为全书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Moder-Based Design)”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。

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