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题名/责任者:

机器人技术及其空间应用/陶建国，徐文福，丁亮编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8307-1/CNY128.00

载体形态项:

344页:图;24cm

并列正题名:

Robotics and its application in aerospace

个人责任者:

陶建国 编著

个人责任者:

徐文福 编著

个人责任者:

丁亮 编著

学科主题:

空间机器人-机器人技术-研究

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列 黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

提要文摘附注:

本书介绍机器人技术的理论与应用，主要包括：机器人的机械结构设计、机器人学的数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人驱动控制技术、机器人感觉技术等。

使用对象附注:

本书适用于高等学校机械类专业研究生和高年级本科生的机器人学基础、机器人技术相关课程学生、从事机器人研究、开发和应用的科技人员

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