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题名/责任者:

仿人机器人开发指南/(韩)金钟熠著 武传海译

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-51851-4/CNY89.00

载体形态项:

230页:图，照片;24cm

并列正题名:

How to manage humanoid robot by yourself

个人责任者:

(韩) 金钟熠 著

个人次要责任者:

武传海 译

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.6

相关题名附注:

版权页英文题名：How to manage humanoid robot by yourself

提要文摘附注:

本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外，本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。

使用对象附注:

本书适用于有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师

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