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题名/责任者:

ROS机器人编程:原理与应用/(美)怀亚特·S. 纽曼(Wyatt S. Newman)著 李笔锋，祝朝政，刘锦涛译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62576-6/CNY199.00

载体形态项:

13,450页:图;26cm

并列正题名:

Systematic approach to learning robot programming with ROS

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(美) 纽曼 (Newman, Wyatt S.) 著

个人次要责任者:

李笔锋 (机器人) 译

个人次要责任者:

祝朝政 译

个人次要责任者:

刘锦涛 (机器人) 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

提要文摘附注:

本书介绍了ROS、ROS包、ROS工具的组织，以及如何将现有ROS包纳入新的应用中，并开发新的ROS包。分为六部分：第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器；第二部分介绍了如何用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换；第三部分讨论了ROS的感知过程；第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航；第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识；第六部分介绍了系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

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