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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人概论/张涛主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-63620-5/CNY39.00

载体形态项:

10,228页:图;26cm

并列正题名:

Outline to robot

个人责任者:

张涛 主编

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)

相关题名附注:

封面英文题名：Outline to robot

提要文摘附注:

本书共有8章。第1章介绍机器人的由来，包括机器人的概念、发展历程和发展现状。第2-5章介绍机器人技术的基础知识，分别包括机器人感知、机器人数学模型、机器人控制和机器人智能。第6-8章分别介绍机器人的三种主要类型，包括工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人中主要介绍搬运机器人、焊接机器人、装配机器人和激光加工机器人。服务机器人中主要介绍移动机器人、空中机器人和医用机器人。特种机器人中主要介绍空间机器人、水下机器人和军用机器人。

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