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题名/责任者:

机器人学基础/范凯主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-63385-3/CNY28.00

载体形态项:

162页;26cm

个人责任者:

范凯

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方法，这是当前的主流技术。在机器人轨迹规划部分，则以路径轨迹的产生为主，介绍了轨迹产生的方法。

使用对象附注:

高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业师生，以及从事机器人学研究、开发和应用的科技人士学习参考

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