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题名/责任者:

无人驾驶车辆模型预测控制/龚建伟，刘凯，齐建永著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8232-1/CNY68.00

载体形态项:

248页:图;24cm

并列正题名:

Model predictive control for self-driving vehicles

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

龚建伟 (1969.4~) 著

个人责任者:

刘凯 (车辆工程) 著

个人责任者:

齐建永 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-模型-预测控制

中图法分类号:

U46

一般附注:

国之重器出版工程 制造强国建设

提要文摘附注:

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤，所有代码都提供详尽的注解。

使用对象附注:

地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等专业领域高校师生、学者，以及相关领域科研人员、工程技术人员

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