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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:20

题名/责任者:
四旋翼无人飞行器设计/冯新宇, 范红刚, 辛亮编著
版本说明:
第2版
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-302-53889-9/CNY59.00
载体形态项:
x, 154页:图;24cm
并列正题名:
Design of quad-rotor unmanned aerial vehicle
丛编项:
清华开发者书库
个人责任者:
冯新宇 编著
个人责任者:
范红刚 编著
个人责任者:
辛亮 编著
学科主题:
无人驾驶飞行器-设计
中图法分类号:
V47
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书以四旋翼无人飞行器为例, 主控制器采用STM32系列微处理器, 从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理, 详细地阐述了图像处理的过程。另外, 采用pC/OS- m系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。
使用对象附注:
本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书, 也可作为相关技术人员的技术参考书
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
V47/7 1689369   自然科学书库-四楼西北     可借 自然科学书库-四楼西北
V47/7 1689370   自然科学书库-四楼西北     可借 自然科学书库-四楼西北
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